改如何正确选择步进电机和伺服电机

主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

二相/五相步进电机差异比较：

电机构造：

二相步进电机：8个主极 #82 1；4相(2相)4极线圈

五相步进电机：10个主极 #82 1；5相2极线圈

分解能：

二相步进电机：1.8 /0.9 （200、400分割/圈）

五相步进电机：0.72 /0. 6 （500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍

振动性：

二相步进电机：pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

五相步进电机：低振动，速度 转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流的出现，交流也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 .6 、1.8 ，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 、0. 6 。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09 ；德国百格拉公司（bergerlahr）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8 、0.9 、0.72 、0. 6 、0.18 、0.09 、0.072 、0.0 6 ，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。