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从五台山龙泉寺，到峨眉山金顶，再到颐和园石舫，中国科学院研究所视觉课题组对这些中国古建筑进行了三维重建。

你也许不了解，看起来很清晰的照片在拍照时照片中物体的深度信息也会丢失。三维重建是利用多幅数码图像来恢复物体深度的过程，机器人视觉课题组长期以来从事的工作就是如何给图像的每个像素赋予可靠的深度信息。此外，将三维计算机视觉推向应用，也是机器人视觉课题组的研究目标之一。

给计算机一双慧眼

人人都有两只眼睛，我们无时无刻不在用眼看东西，但看的目的是什么？或者说为什么要看？这些问题简单到很少有人去思考，但事实上又很少有人能说清楚。机器人视觉课题组用他们的工作回答了这些问题。

课题组成员、副研究员高伟向记者介绍说： 也称计算机视觉，通俗地讲，就是使计算机具有 看 的功能，用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能。 计算机视觉是以图像为输入，以模式识别技术为手段，对图像进行分析和理解的学科。

美国心理学家gibson的理论认为，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动 看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然蹚过去。

高伟介绍，为了适应外界环境和控制自身的运动，我们的视觉系统需要做到：能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，能怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。

因此，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

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