沈阳自动化所米无人无缆潜器完成海力量

4月10日至5月8日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室承担的“6000米无人无缆潜器(AUV)实用化改造(简称6000米AUV)”项目，完成了海上试验。验收专家组一致认为6000米AUV达到了海上试验的目的，经完善后可以开展海上大洋应用调查。

经消费者订立管辖协议 6000米AUV项目是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一，它以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的，同时兼顾大洋其它多种深海资源的勘探和开发需求。该项目目标是在原“6000米AUV”的基础上对其进行升级和改造，使其具备更加稳定可靠的深海微地形地貌、底质探测和海洋环境要素测量的能力，为我国大洋矿产资源勘测和海洋科学考察提供有效的手段。

海上试验期间，6000米AUV项目组克服了高温、大湿度、晕船等环境因素的影响，进行了多个潜次的大深度综合性能试验。开展了潜器的结构强度、深水耐压、深海配平、布放与回收、自主航行控制、组合导航、声学探测、光学探测以及水文参数测量等功能和性能的验证试验，实现了操作人员不下小艇即可方便布放与回收AUV，得到了有效的探测数据，完善了系统的使用操作规程，为海上实际应用奠定了基础。